Добавление зависимости из локального maven репозитория

1. Делаем mvn install в проекте, который нужно использовать в качестве зависимости
2. В  build.gradle добавляем:
    repositories {
        maven {
            url "some remote repo"
        }
mavenLocal()
    }

после чего добавляем зависимость в dependencies..

mavenLocal подключит наш локальный кэш мавена как репозиторий.